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橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧,使车轮不直接于地面接触,而是通过循环履带于地面发生作用,再通过驱动轮带动履带,实现车轮在履带上的相对滚动的同时,履带在地面反复向前铺设,从而带动底盘运动。橡胶履带底盘的优点是着地面积比车轮式大,所以着地压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。履带式底盘一般采用仿坦克结构设计,即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮,一个导轮和多个负重轮组成,通过安装时的对轮系限位,将包在外侧的履带张紧,驱动 轮带动履带相对车轮移动,导轮限制履带在运动中的位置,负重轮支承整个车体的重量。

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